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畅想未来机器人:极端化 网络化 模块化 智能化

发布日期:2023-08-17 00:10浏览次数:
本文摘要:总体而言,目前机器人的发展正在向高性能化、较低价格、模块化、可重构、开放式、智能化、虚拟现实建模、遥操作等方向发展。其中,高性能化有这几个方面:高速度、高精度、高可靠性、低操作者确保便利性。 新趋势新的特点 对提升工作效率的大大执着,使得生产企业不会更为注目机器人的高速度、高精度和高可靠性。而目前工人的专业技术水平不低,必定拒绝机器人要便于操作者和确保。

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总体而言,目前机器人的发展正在向高性能化、较低价格、模块化、可重构、开放式、智能化、虚拟现实建模、遥操作等方向发展。其中,高性能化有这几个方面:高速度、高精度、高可靠性、低操作者确保便利性。

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  新趋势新的特点  对提升工作效率的大大执着,使得生产企业不会更为注目机器人的高速度、高精度和高可靠性。而目前工人的专业技术水平不低,必定拒绝机器人要便于操作者和确保。

而价格方面,机器人平均值单机价格从上世纪90年代的80万~100万元已降到目前的30万元左右,而未来机器人模块化、高度集成化等技术发展,必定使机器人成本更加较低。  机器人向高性能、低功率密度比方向发展的一个必然趋势就是模块化,比如一体化关节,它将伺服电机、关节、减速机等制成一体。旋即的将来,由一体化关节、连杆模块才可构成机器人整机,这将大大减少机器人组装可玩性,提升成品质量。

  而在技术模块的开放性方面,前景也十分悲观。机器人的控制系统必定向基于PC机的开放型控制器方向发展,使用模块化结构的控制柜渐渐变大,且器件高度构建,开放型控制器模块标准化、网络化,从而使机器人系统具备高可靠性、不易操作性和维护性。这将不会大大降低操作者机器人的资格门槛,它带给的必要益处是机器人应用于更加普及。


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